Najzákladnejšia klasifikačná norma je založená na počte poháňaných kolies, pričom vozidlá rozdeľuje do dvoch hlavných kategórií: s pohonom dvoch-kolesových kolies a s pohonom štyroch-kolesových kolies.
Pohon dvoch-kolesiek
Pohon dvoch -kolesových kolies možno ďalej rozdeliť na základe polohy motora a polohy hnacích kolies, vrátane predného-pohonu zadných{2} kolies (FR), predného-pohonu predných-kolesí (FF), zadných-pohonu zadných{{6} kolies (RR) a stredného-motora{8}}motora. Predný-pohon zadných{11}koles s motorom sa najčastejšie používa v-terénnych vozidlách s pohonom dvoch{13} kolies a sedanoch.
Predný-motor zadných{1}kolesov (FR) je relatívne tradičný systém pohonu. Predné kolesá sú zodpovedné za riadenie, zatiaľ čo zadné kolesá zvládajú všetku jazdu. V tomto systéme sa všetka sila z motora prenáša na zadnú nápravu, ktorá poháňa zadné kolesá, aby poháňala auto dopredu. Inými slovami, zadné kolesá „tlačia“ predné kolesá, čím posúvajú vozidlo dopredu.
V porovnaní s inými{0}systémami pohonu dvoch kolies má pohon predných-zadných{1}koles s motorom{2}} značné výhody. Pri rozbiehaní, zrýchľovaní alebo stúpaní po dobrom povrchu vozovky sa zvyšuje trakčný tlak na hnané kolesá, čo vedie k výrazne lepšej trakcii než pri pohone predných-koles. Vozidlá s predným-motorom a pohonom zadných{7}kolesa-ponúkajú tiež vynikajúcu stabilitu pri ovládaní a plynulosť jazdy a sú prospešné pre predĺženie životnosti pneumatík. Usporiadanie pohonu predného-motora,{11}}zadných{12}}kolesa navyše približuje motor, spojku a prevodovku ku kabíne vodiča, čím zjednodušuje rozloženie ovládacích mechanizmov a štruktúru systému riadenia, čím uľahčuje údržbu a opravy vozidla.
Pohon- štyroch kolies
Ak je však vašou motiváciou na kúpu terénneho-vozidla dobyť skutočnú divočinu a lesy, potom neváhajte minúť peniaze navyše a rozhodnite sa pre systém pohonu štyroch-kolesových-kolesov. Je to preto, že aj na dobrých cestách sa môžu vozidlá s pohonom dvoch{4}}kolesových{5}}kolesov pošmyknúť na snehu alebo klzkom povrchu a sú náchylnejšie na chvenie počas zrýchľovania. Pohon všetkých-kolesiek predchádza týmto problémom. Systémy pohonu štyroch-kolesových kolies majú zároveň vyššiu efektivitu využitia výkonu motora v porovnaní s{10}pohonom dvoch kolies, čím dosahujú lepšiu trakciu pneumatík a silu riadenia. Z hľadiska bezpečnosti poskytuje aj lepšiu jazdnú stabilitu.
Pohon štyroch{0}kolesových kolies znamená, že poháňané sú predné aj zadné kolesá automobilu a krútiaci moment motora možno rozdeliť na všetky kolesá v rôznych pomeroch podľa rôznych podmienok na ceste, aby sa zlepšili jazdné schopnosti vozidla. Zvyčajne sa označuje ako 4x4 alebo 4WD. Ak na aute vidíte tieto označenia, znamená to, že vozidlo má -pohon štyroch kolies. V minulosti bol pohon štyroch-kolesov exkluzívny pre terénne-vozidlá a táto funkcia bola postupne dostupná v niektorých-limuzínach vyššej kategórie a luxusných športových autách.
