Komponenty stroja:
1. Pohonná jednotka: Zdroj energie stroja, ktorý premieňa rôzne formy energie na energiu stroja (známu aj ako mechanická energia).
2. Pracovná jednotka: Časť, ktorá priamo vykonáva špecifické funkcie stroja a dokončuje výrobné úlohy.
3. Prenosová jednotka: Sprostredkujúce zariadenie, ktoré prenáša, konvertuje alebo distribuuje pohyb a výkon z pohonnej jednotky do pracovnej jednotky podľa pracovných požiadaviek.
4. Riadiaca jednotka: Časť, ktorá riadi spustenie- stroja, vypnutie a zmeny parametrov pohybu.
Hlavné charakteristiky:
① Všetko sú to kombinácie fyzických predmetov a ľudského zásahu;
② Ich časti majú určité relatívne pohyby, čo znamená, že keď je poloha jednej časti pevná, sú pevné aj polohy ostatných;
③ Vo výrobnom procese môžu nahradiť ľudskú prácu pri vykonávaní užitočnej mechanickej práce (ako je hobľovací stroj na hobľovanie obrobkov) alebo premene mechanickej energie (ako je generátor premieňajúci mechanickú energiu na elektrickú energiu a spaľovací motor premieňajúci tepelnú energiu na mechanickú energiu).
